Большой энциклопедический политехнический словарь - угловая скорость

векторная величина w, характеризующая быстроту вращения твёрдого тела и направленная по оси его вращения в ту сторону, откуда поворот тела виден происходящим против хода часовой стрелки. У. с. равна пределу отношения угла Дф поворота тела за нек-рый промежуток времени Дельта t к промежутку времени Дельта t при неогранич. уменьшении Дельта t: w = limДельта t -> 0(Дельта ф/Дельта ф = dф/dt. Единица У. с. (в СИ) - рад/с (см. Радиан).